במכתב תנחומים למשפחה השכולה, כתב מפקדו: "ברוך שירת בגדוד מיום הקמתו, ועזר לבנות וליצור גדוד להפליא... ברוך הטביע את חותמו על הגדוד כרס"ג. ניסיונו העשיר וחוכמת החיים שבו תרמו רבות לגדוד, עת שימש, בתפקידו האחרון כמ"פ מפקדה. בתפקיד זה הוא התגלה בעבודתו הפוריה וביוזמתו הברוכה. הוא היה אחד מעמודי התווך של הגדוד, ולימד את חייליו חיילות מעולה וביצוע תפקידים בצורה מסורה. שמו של ברוך שימש סמל ליעילות ולביצוע דברים בצורה מושלמת. דאגתו לחייל הפשוט הייתה אחת התכונות הבולטות באישיותו, תכונה שנבעה מרגש האבהיות שבו. אנו, מפקדי היחידה וחייליה, מצדיעים לזכרו של ברוך ז"ל".