התגייסה בו זמנית עם פלוגה א'. הורכבה מחברי קיבוצים ומושבים, בחלקם מבוגרים יותר, מהגליל המערבי ועמק יזרעאל, אליהם צורפו גם בוגרי תיכון וסטודנטים ממגויסי חיפה.עוד בטרם התארגנו, נקראו אנשיה ביוני 1941 להשתתף במשימות סיור וחבלה בפלישה הבריטית לסוריה ולבנון.
בתום משימה זו כונסה הפלוגה לחודש אימונים ליד בן שמן ולאחריו פוזרו אנשיה לבתיהם. בשנת שירותם הראשונה עברו אימונים ביתיים מצומצמים ונמצאו בכוננות מתמדת לגיוס.
באביב 1942 גוייסו לאימונים במשמר העמק ולא פוזרו עוד. מחשש לפלישה גרמנית אפשרית הוצבו תחילה בגליל המערבי ומאוחר יותר בקיבוצי השרון.
בשלהי קיץ 1942, בחלוף הסכנה, נערכה הפלוגה במחנות הקבע שלה בקיבוצי עמק יזרעאל המזרחי (תל יוסף, עין חרוד ובית השיטה) והתגבשה תוך כדי משטר של עבודה ואימונים.
משלהי 1943 קלטה הפלוגה מגויסים חדשים מכל שדרות היישוב והכשרות מגויסות – אשר החליפו את הותיקים שהשתחררו ב- 1944.